A Peal de Becerro se accede por la carretera autonómica A-315 Torreperogil-Baza, que lo comunica, al norte, con la N-322 a la altura de Torreperogil, y al sur con Quesada y con Pozo Alcón. Al este la A-319 Peal de Becerro-Hornos lo comunica con Cazorla y el Parque Natural, y al oeste la A-6105 enlaza con la A-401 Úbeda-Moreda.